SHF谐波减速器交叉滚子轴承具有高刚性，高回转精度、定位精度的特点，高效传动，大变速比，体积小重量轻。
应用于工业机械手臂关节，仿生机器人，航天设备，精密加工转台，太阳能收集台，及其他需求高定位精度和高减速比的场合。
| 型号 | 规格 (mm) | 重量 | ||||
| D | d# | H | D1 | d1 | kg | |
| SHF14-XRB | 70 | 35.6/38 | 15.1 | 64 | 44 | 0.26 |
| SHF17-XRB | 80 | 44/47 | 17 | 74 | 54 | 0.35 |
| SHF20-XRB | 90 | 54 | 18.5 | 84 | 62 | 0.46 |
| SHF25-XRB | 110 | 66/68 | 20.7 | 102 | 77 | 0.75 |
| SHF32-XRB | 142 | 84/88 | 24.4 | 132 | 100 | 1.62 |
| SHF40-XRB | 170 | 106/108 | 30 | 158 | 122 | 2.65 |
| SHF45-XRB | 190 | 118/120 | 33 | 180 | 140 | 3.55 |
| SHF50-XRB | 214 | 135 | 36 | 200 | 154 | 4.92 |
