现代工业机器人的发展趋于轻量化，因为轴承必须安装在十分有限的空间中，这就要求轴承尺寸小且重量轻，即为“轻量化”。但同时，机器人的特性如高承载能力，高旋转精度，高运行稳定性，高定位速度，高重新定位精度，长寿命和高可靠性需要通过配套机器人轴承来保证，所以轴承在承载能力，精度，刚度，低摩擦力矩，长寿命和可靠性方面必须具有良好的性能。
现代工业机器人的发展趋于轻量化，因为轴承必须安装在十分有限的空间中，这就要求轴承尺寸小且重量轻，即为“轻量化”。但同时，机器人的特性如高承载能力，高旋转精度，高运行稳定性，高定位速度，高重新定位精度，长寿命和高可靠性需要通过配套机器人轴承来保证，所以轴承在承载能力，精度，刚度，低摩擦力矩，长寿命和可靠性方面必须具有良好的性能。
工业机器人轴承是工业机器人的关键部件，主要包括六种类型：等截面薄壁轴承，交叉圆柱滚子轴承，谐波减速器轴承，RV减速器轴承，直线轴承，关节轴承，其中前两种类型占据市场份额最多。
工业机器人轴承的分类
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轴承分类
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结构
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应用部位
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精度要求
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等截面薄壁轴承
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四点接触球式等截面薄壁轴承
角接触式等截面薄壁轴承
薄壁深沟球轴承
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机器人回转关节
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P5
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交叉滚子轴承
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内外圈一体式
内圈一体外圈分体式
外圈一体内圈分体式
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机械臂，工业机器人的腰部、肘部、腕部等回转部位
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P4
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RV减速机轴承
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角接触球轴承
圆锥滚子轴承
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工业机器人
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P4
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谐波减速机轴承
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CSF系列交叉滚子轴承
SHF系列交叉滚子轴承
CSD系列交叉滚子轴承
SHD系列交叉滚子轴承
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机器人旋转部位
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P5/P4
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工业机器人轴承-等截面薄壁轴承
等截面薄壁轴承适用于空间有限，对轴承重量有要求的场合使用。它们通常具有极小的方形横截面。在每个系列中，即使轴承的直径发生变化，横截面也保持不变，因此薄壁轴承也称为等截面薄壁轴承。
等截面薄壁轴承有三种类型：薄壁深沟球轴承，四点接触球薄壁轴承和角接触薄壁轴承。该类轴承通常用于工业机器人部件，例如腰部，肘部和手腕等需要小横截面轴承的部位。在内径相同的情况下，等截面薄壁球轴承比标准滚动轴承具有更多的滚动体，从而改善了轴承的内部受力分布，减少了钢球和滚道接触部分的弹性变形，且轴承的承载能力也有相应提高。
