工业机器人轴承是工业机器人的关键部件，它主要包括六种类型：等截面薄壁轴承，交叉圆柱滚子轴承，谐波减速器轴承，RV减速器轴承，直线轴承，关节轴承，其中前两种类型最为常用。
工业机器人轴承是工业机器人的关键部件，它主要包括六种类型：等截面薄壁轴承，交叉圆柱滚子轴承，谐波减速器轴承，RV减速器轴承，直线轴承，关节轴承，其中前两种类型最为常用。
工业机器人轴承的分类
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轴承分类
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结构
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应用部位
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精度要求
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等截面薄壁球轴承
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四点接触球式等截面薄壁轴承
角接触式等截面薄壁轴承
薄壁深沟球轴承
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机器人回转关节
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P5
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薄壁交叉滚子轴承
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内外圈一体式 如（CRBS/CRBH系列）
内圈一体外圈分体式 （如RB/CRB系列）
外圈一体内圈分体式 (如RE系列)
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机械臂，工业机器人的腰部、肘部、腕部等回转部位
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P4
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RV减速机轴承
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角接触球轴承
圆锥滚子轴承
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工业机器人
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P4
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谐波减速机轴承
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CSF系列谐波减速机输出端轴承
SHF系列谐波减速机轴承
CSD系列谐波减速机轴承
SHD系列交叉滚子轴承
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机器人旋转部位
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P5/P4
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现代工业机器人的发展趋于轻量化，因为轴承必须安装在有限的空间中，这需要轴承尺寸小且重量轻，即重量轻。此外，机器人轴承必须具有良好的承载能力，精度，刚度，低摩擦力矩，长寿命和可靠性。
薄壁交叉圆柱滚子轴承的滚动体（圆柱滚子）在滚道中呈十字交叉分布，相邻滚子间通过隔离块或保持器彼此分开。这种设计使得单个轴承能够同时承受径向，轴向和倾覆载荷。滚子之间的隔离块可以防止滚子的倾斜或滚子之间的相互摩擦，因此有效地防止了摩擦力矩的增加。此外，交叉滚子轴承的设计还可以避免滚子卡住的情况。
为满足不同应用的要求，交叉滚子轴承的种类可分为：基本型交叉滚子轴承，高刚性交叉滚子轴承，超薄交叉滚子轴承。根据外部结构，可分为内/外环一体型，外圈分体内圈整体型以及内圈分体外圈整体型。根据内部结构，交叉滚子轴承可分为满装滚子型，保持架型，隔离块型。
超薄交叉滚子轴承由于体积轻薄，旋转精度高，刚性高，摩擦力矩稳定，被广泛应用于工业机器人腰部旋转，关节机器人肩部，手臂，手腕等旋转部位。
